在位： 慶長6年（1601）～慶長15年（1610）

　武蔵八幡山（現埼玉県児玉郡児玉町）から竹谷松平家清が入封し吉田藩が成立。

 　祖は徳川の親族で母は家康の母伝通院の孫。